हेगरल्स स्टेकर - स्वयंचलित त्रिमितीय गोदामातील सर्वात महत्वाचे उचल आणि वाहतूक उपकरणे

स्वयंचलित त्रिमितीय कोठार हे लॉजिस्टिक्सचा एक महत्त्वाचा भाग आहे. जमिनीची बचत करणे, श्रम तीव्रता कमी करणे, त्रुटी दूर करणे, गोदाम ऑटोमेशन आणि व्यवस्थापनाची पातळी सुधारणे, व्यवस्थापन आणि ऑपरेटरची गुणवत्ता सुधारणे, स्टोरेज आणि वाहतूक तोटा कमी करणे, खेळत्या भांडवलाचा अनुशेष प्रभावीपणे कमी करणे आणि लॉजिस्टिक्स सुधारणे यासारखे अनेक फायदे आहेत. कार्यक्षमता, त्याच वेळी, कारखाना स्तरावरील संगणक व्यवस्थापन माहिती प्रणालीशी जोडलेले स्वयंचलित त्रि-आयामी वेअरहाऊस आणि उत्पादन लाइनशी जवळून जोडलेले हे सीआयएमएस (कॉम्प्युटर इंटिग्रेटेड मॅन्युफॅक्चरिंग सिस्टम) आणि एफएमएस (लवचिक उत्पादन प्रणाली) चा एक आवश्यक महत्त्वाचा दुवा आहे. ही एक प्रणाली आहे जी थेट मॅन्युअल हस्तक्षेपाशिवाय स्वयंचलितपणे संचयित करते आणि रसद बाहेर काढते. हे आधुनिक औद्योगिक समाजाच्या विकासाचे एक उच्च-तंत्र उत्पादन आहे, आणि एंटरप्रायझेससाठी उत्पादकता सुधारणे महत्त्वाचे आहे, खर्च कमी करणे ही महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते.

अलिकडच्या वर्षांत, एंटरप्राइझ उत्पादन आणि व्यवस्थापनाच्या सतत सुधारणेसह, अधिकाधिक उपक्रमांना हे समजले आहे की लॉजिस्टिक सिस्टमची सुधारणा आणि तर्कशुद्धता एंटरप्राइझच्या विकासासाठी खूप महत्वाची आहे. स्वयंचलित त्रि-आयामी वेअरहाऊसमध्ये स्टेकर हे सर्वात महत्वाचे उचल आणि स्टॅकिंग उपकरणे आहेत. हे मॅन्युअल ऑपरेशन, अर्ध-स्वयंचलित ऑपरेशन किंवा पूर्ण-स्वयंचलित ऑपरेशनद्वारे एका ठिकाणाहून दुसऱ्या ठिकाणी माल वाहतूक करू शकते. ते स्वयंचलित त्रिमितीय लेनमध्ये पुढे-मागे शटल करू शकते आणि मालवाहू डब्यात लेनच्या प्रवेशद्वारावर सामान ठेवू शकते; किंवा त्याउलट, मालवाहू डब्यातील माल बाहेर काढा आणि त्यांना लेन क्रॉसिंगवर वाहून घ्या, म्हणजेच, स्टेकर म्हणजे लिफ्टिंग उपकरणांसह सुसज्ज रेल्वे किंवा ट्रॅकलेस ट्रॉली. पॅलेट हलविण्यासाठी आणि उचलण्यासाठी स्टेकर चालविण्यासाठी स्टेकर मोटरसह सुसज्ज आहे. एकदा का स्टेकरला आवश्यक मालवाहू जागा सापडली की, तो आपोआप भाग किंवा कार्गो बॉक्स रॅकमध्ये किंवा बाहेर ढकलू शकतो. स्टेकरमध्ये मालवाहू जागेची स्थिती आणि उंची ओळखण्यासाठी क्षैतिज हालचाल किंवा उचलण्याची उंची ओळखण्यासाठी सेन्सर आहे, काहीवेळा तुम्ही कंटेनरमधील भागांचे नाव आणि इतर संबंधित भागांची माहिती देखील वाचू शकता.

संगणक नियंत्रण तंत्रज्ञान आणि स्वयंचलित त्रि-आयामी वेअरहाऊसच्या विकासासह, स्टेकरचा वापर अधिकाधिक विस्तृत होत आहे, तांत्रिक कामगिरी चांगली आणि चांगली आहे आणि उंची देखील वाढत आहे. आतापर्यंत, स्टेकरची उंची 40 मीटरपर्यंत पोहोचू शकते. खरं तर, गोदाम बांधकाम आणि खर्चाद्वारे ते प्रतिबंधित नसल्यास, स्टेकरची उंची अनिर्बंध असू शकते. स्टेकरची ऑपरेटिंग गती देखील सतत सुधारत आहे. सध्या, स्टेकरचा क्षैतिज ऑपरेटिंग वेग 200m/min पर्यंत आहे (लहान भार असलेले स्टेकर 300m/min पर्यंत पोहोचले आहे), उचलण्याचा वेग 120m/min पर्यंत आहे आणि काट्याचा दुर्बिणीचा वेग 50m पर्यंत आहे. / मिनिट.

स्टेकरची रचना

स्टेकर फ्रेम (वरचा बीम, लोअर बीम आणि कॉलम), क्षैतिज प्रवास यंत्रणा, एक उचलण्याची यंत्रणा, एक कार्गो प्लॅटफॉर्म, एक काटा आणि एक विद्युत नियंत्रण प्रणाली बनलेला आहे. तपशील खालीलप्रमाणे आहेत.

फ्रेम

फ्रेम ही एक आयताकृती फ्रेम आहे जी वरच्या बीम, डाव्या आणि उजव्या स्तंभ आणि खालच्या बीमने बनलेली असते, जी मुख्यतः बेअरिंगसाठी वापरली जाते. भागांची स्थापना सुलभ करण्यासाठी आणि स्टेकरचे वजन कमी करण्यासाठी, वरच्या आणि खालच्या बीम चॅनेल स्टीलचे बनलेले आहेत आणि स्तंभ चौरस स्टीलचे बनलेले आहेत. वरच्या क्रॉसबीमला स्काय रेल स्टॉपर आणि बफर आणि खालच्या क्रॉसबीमला ग्राउंड रेल स्टॉपर दिलेला आहे.

ऑपरेटिंग यंत्रणा

रनिंग मेकॅनिझम ही स्टेकरच्या क्षैतिज हालचालीची ड्रायव्हिंग यंत्रणा आहे, जी सामान्यतः मोटर, कपलिंग, ब्रेक, रिड्यूसर आणि ट्रॅव्हलिंग व्हीलने बनलेली असते. रनिंग मेकॅनिझमच्या वेगवेगळ्या पोझिशन्सनुसार ते ग्राउंड रनिंग प्रकार, वरच्या धावण्याच्या प्रकारात आणि इंटरमीडिएट रनिंग प्रकारात विभागले जाऊ शकते. जेव्हा ग्राउंड रनिंग प्रकार स्वीकारला जातो, तेव्हा जमिनीवर मोनोरेल सेटच्या बाजूने चार चाके चालवणे आवश्यक असते. स्टेकरचा वरचा भाग वरच्या बीमवर निश्चित केलेल्या आय-बीमच्या बाजूने आडव्या चाकांच्या दोन संचाद्वारे निर्देशित केला जातो. वरचा बीम बोल्ट आणि स्तंभांसह जोडलेला आहे आणि खालच्या बीमला चॅनेल स्टील आणि स्टील प्लेटने वेल्डेड केले आहे. ट्रॅव्हलिंग ड्रायव्हिंग मेकॅनिझम, मास्टर-स्लेव्ह मोटर व्हील, इलेक्ट्रिकल कॅबिनेट इत्यादी सर्व त्यावर बसवलेले आहेत. बोगद्याच्या दोन्ही टोकांवर नियंत्रण नसल्यामुळे स्टेकरला मोठ्या टक्कर शक्ती निर्माण करण्यापासून रोखण्यासाठी खालच्या बीमच्या दोन्ही बाजू बफरने सुसज्ज आहेत. स्टेकरला वक्र घेण्याची आवश्यकता असल्यास, मार्गदर्शक रेल्वेमध्ये काही सुधारणा केल्या जाऊ शकतात.

उचलण्याची यंत्रणा

लिफ्टिंग यंत्रणा ही एक अशी यंत्रणा आहे जी कार्गो प्लॅटफॉर्मला अनुलंब हलवते. हे सामान्यतः मोटर, ब्रेक, रेड्यूसर, ड्रम किंवा चाक आणि लवचिक भागांचे बनलेले असते. सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या लवचिक भागांमध्ये स्टील वायर दोरी आणि लिफ्टिंग चेन यांचा समावेश होतो. सामान्य गीअर रिड्यूसर व्यतिरिक्त, वर्म गियर रिड्यूसर आणि प्लॅनेटरी रीड्यूसर मोठ्या वेगाचे प्रमाण आवश्यक असल्यामुळे वापरले जातात. बहुतेक लिफ्टिंग चेन ट्रान्समिशन डिव्हाइसेस वरच्या भागावर स्थापित केले जातात आणि बऱ्याचदा उचलण्याची शक्ती कमी करण्यासाठी काउंटरवेट्ससह सुसज्ज असतात. लिफ्टिंग यंत्रणा कॉम्पॅक्ट करण्यासाठी, ब्रेकसह मोटर बहुतेकदा वापरली जाते. साखळी स्तंभावरील गियरद्वारे पॅलेटसह निश्चितपणे जोडलेली असते. अनुलंब उचल समर्थन घटक स्तंभ आहे. स्तंभ प्राथमिक विरोधी विकृतीसह बॉक्स रचना आहे आणि स्तंभाच्या दोन्ही बाजूंना मार्गदर्शक रेल स्थापित केली आहे. स्तंभ वरच्या आणि खालच्या मर्यादा स्थिती स्विचेस आणि इतर घटकांसह सुसज्ज आहे.

काटा

हे प्रामुख्याने मोटर रीड्यूसर, स्प्रॉकेट, चेन कनेक्टिंग डिव्हाइस, फोर्क प्लेट, मूव्हेबल गाइड रेल, फिक्स्ड गाइड रेल, रोलर बेअरिंग आणि काही पोझिशनिंग डिव्हाइसेसचे बनलेले आहे. फोर्क मेकॅनिझम ही स्टेकरला वस्तूंमध्ये प्रवेश करण्यासाठी कार्यकारी यंत्रणा आहे. हे स्टेकरच्या पॅलेटवर स्थापित केले आहे आणि क्षैतिजरित्या विस्तारित केले जाऊ शकते आणि मालवाहू ग्रीडच्या दोन बाजूंना माल पाठवता किंवा बाहेर काढता येतो. सामान्यत:, काट्यांचे काट्यांच्या संख्येनुसार सिंगल फोर्क फॉर्क्स, डबल फोर्क फोर्क्स किंवा मल्टी फोर्क फॉर्क्समध्ये विभागले जातात आणि मल्टी फोर्क फॉर्क्स बहुतेक विशेष वस्तू स्टॅक करण्यासाठी वापरले जातात. काटे हे मुख्यतः थ्री-स्टेज डिफरेंशियल टेलिस्कोपिक काटे असतात, जे वरचा काटा, मध्यम काटा, खालचा काटा आणि मार्गदर्शक कार्यासह सुई रोलर बेअरिंगने बनलेले असतात, ज्यामुळे रस्त्याची रुंदी कमी होते आणि त्याला पुरेसा दुर्बिणीचा प्रवास करता येतो. काटा त्याच्या संरचनेनुसार दोन प्रकारांमध्ये विभागला जाऊ शकतो: गियर रॅक मोड आणि स्प्रॉकेट चेन मोड. काट्याचे टेलीस्कोपिंग तत्त्व असे आहे की खालचा काटा पॅलेटवर स्थापित केला जातो, मधला काटा गियर बार किंवा स्प्रॉकेट बारद्वारे खालच्या काटाच्या फोकसपासून डावीकडे किंवा उजवीकडे त्याच्या स्वतःच्या लांबीच्या अर्ध्या लांबीने चालविला जातो आणि वरचा काटा मधल्या काट्याच्या मध्यबिंदूपासून डावीकडे किंवा उजवीकडे त्याच्या स्वतःच्या लांबीच्या अर्ध्यापेक्षा किंचित लांब लांबीने विस्तारतो. वरचा काटा दोन रोलर चेन किंवा वायर दोरीने चालवला जातो. साखळी किंवा वायर दोरीचे एक टोक खालच्या फाट्यावर किंवा पॅलेटवर निश्चित केले जाते आणि दुसरे टोक वरच्या काट्यावर निश्चित केले जाते.

उचलण्याची यंत्रणा आणि पॅलेट

लिफ्टिंग यंत्रणा प्रामुख्याने लिफ्टिंग मोटर (रिड्यूसरसह), ड्राईव्ह स्प्रॉकेट, ड्राईव्ह चेन, डबल स्प्रॉकेट, लिफ्टिंग चेन आणि आयडलर स्प्रॉकेट यांनी बनलेली असते. लिफ्टिंग चेन ही 5 पेक्षा जास्त सुरक्षा घटक असलेली दुहेरी पंक्ती रोलर चेन आहे. ती पॅलेट आणि वरच्या आणि खालच्या बीमवर आयडलर स्प्रॉकेटसह बंद रचना बनवते. जेव्हा लिफ्टिंग मोटर ड्राईव्ह चेनमधून फिरण्यासाठी दुहेरी साखळी चाक चालवते, तेव्हा लिफ्टिंग साखळी हलते, ज्यामुळे लिफ्टिंग प्लॅटफॉर्म (काटे आणि वस्तूंसह) वर आणि पडते. उचलण्याच्या आणि थांबवण्याच्या सुरूवातीस लिफ्टिंग चेनवर जास्त ताण टाळण्यासाठी लिफ्टिंग मोटर पीएलसी वारंवारता रूपांतरणाद्वारे नियंत्रित केली जाते. कार्गो प्लॅटफॉर्म मुख्यतः फ्लॅट थ्रू आणि वेल्डेड स्टील प्लेटने बनलेले आहे, जे प्रामुख्याने काटे आणि काही सुरक्षा संरक्षण उपकरणे स्थापित करण्यासाठी वापरले जाते. पॅलेटची स्थिर वर आणि खाली हालचाल सुनिश्चित करण्यासाठी, पॅलेटच्या प्रत्येक बाजूला 4 मार्गदर्शक चाके आणि स्तंभासह 2 शीर्ष चाके स्थापित केली आहेत.

विद्युत उपकरणे आणि नियंत्रण

यात प्रामुख्याने इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह, सिग्नल ट्रान्समिशन आणि स्टेकर कंट्रोल समाविष्ट आहे. स्टेकर वीज पुरवठ्यासाठी स्लाइडिंग कॉन्टॅक्ट लाइनचा अवलंब करतो; पॉवर सप्लाय स्लाइडिंग कॉन्टॅक्ट लाइन कॅरियर कम्युनिकेशनमध्ये पॉवर क्लटरद्वारे हस्तक्षेप करणे सोपे असल्याने, कॉम्प्युटर आणि इतर गोदाम उपकरणांसह माहितीची देवाणघेवाण करण्यासाठी चांगल्या अँटी-हस्तक्षेपासह इन्फ्रारेड कम्युनिकेशन मोडचा अवलंब केला जातो. स्टेकरच्या ऑपरेशनची वैशिष्ट्ये अशी आहेत की ते अचूकपणे स्थित आणि संबोधित केले जाणे आवश्यक आहे, अन्यथा तो चुकीचा माल घेईल, वस्तू आणि शेल्फ् 'चे अव रुप खराब करेल आणि गंभीर प्रकरणांमध्ये स्टेकरचेच नुकसान करेल. स्टेकरचे पोझिशन कंट्रोल निरपेक्ष ॲड्रेस रेकग्निशन पद्धतीचा अवलंब करते आणि लेसर रेंज फाइंडरचा वापर स्टेकरपासून बेस पॉइंटपर्यंतचे अंतर मोजून आणि पीएलसीमध्ये साठवलेल्या डेटाची आगाऊ तुलना करून स्टॅकरची वर्तमान स्थिती निर्धारित करण्यासाठी केला जातो. किंमत जास्त आहे, परंतु विश्वासार्हता जास्त आहे.

सुरक्षा संरक्षण साधन

स्टॅकर ही एक प्रकारची लिफ्टिंग मशिनरी आहे, जी उंच आणि अरुंद बोगद्यांमध्ये वेगाने धावणे आवश्यक आहे. कर्मचारी आणि उपकरणांची सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी, स्टेकर संपूर्ण हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर सुरक्षा संरक्षण उपकरणांसह सुसज्ज असणे आवश्यक आहे आणि इलेक्ट्रिकल कंट्रोलमध्ये इंटरलॉकिंग आणि संरक्षण उपायांची मालिका घेतली पाहिजे. मुख्य सुरक्षा संरक्षण उपकरणांमध्ये टर्मिनल मर्यादा संरक्षण, इंटरलॉक संरक्षण, सकारात्मक स्थिती शोध नियंत्रण, कार्गो प्लॅटफॉर्म दोरी तोडण्याचे संरक्षण, पॉवर-ऑफ संरक्षण इ.

स्टॅकरच्या स्वरूपाचे निर्धारण: मोनोरेल टनेल स्टॅकर, दुहेरी रेल्वे बोगदा स्टॅकर, रोटरी टनेल स्टॅकर, सिंगल कॉलम स्टॅकर, डबल कॉलम स्टॅकर इत्यादींसह स्टॅकरचे विविध प्रकार आहेत.

स्टेकर गतीचे निर्धारण: वेअरहाऊसच्या प्रवाहाच्या आवश्यकतांनुसार, क्षैतिज गती, उचलण्याची गती आणि स्टेकरच्या काट्याचा वेग मोजा.

इतर पॅरामीटर्स आणि कॉन्फिगरेशन: स्टेकरचा पोझिशनिंग मोड आणि कम्युनिकेशन मोड वेअरहाऊसच्या साइटच्या परिस्थितीनुसार आणि वापरकर्त्याच्या आवश्यकतांनुसार निवडला जातो. विशिष्ट परिस्थितीनुसार स्टेकरचे कॉन्फिगरेशन उच्च किंवा कमी असू शकते.

स्वयंचलित त्रिमितीय वेअरहाऊस स्टेकरचा वापर

*ऑपरेशन पॅनेल स्वच्छ आणि स्वच्छ ठेवण्याकडे लक्ष द्या आणि दररोज धूळ, तेल आणि इतर वस्तू साफ करा.

*ऑपरेशन पॅनेलमधील टच स्क्रीन आणि इतर इलेक्ट्रिकल घटक ओलावामुळे सहजपणे खराब होत असल्याने, कृपया ते स्वच्छ ठेवा.

*ऑपरेशन पॅनेल साफ करताना, पुसण्यासाठी ओल्या कापडाचा वापर करण्याची शिफारस केली जाते आणि तेलाच्या डाग सारख्या संक्षारक स्वच्छता एजंट्सचा वापर न करण्याकडे लक्ष द्या.

*एजीव्ही हलवताना, प्रथम ड्राइव्ह उचलणे आवश्यक आहे. जेव्हा काही कारणांमुळे ड्राइव्ह उचलण्यात अयशस्वी होते, तेव्हा AGV पॉवर बंद करणे आवश्यक आहे. ड्राइव्ह चालू असताना आणि ड्राइव्ह उचलला जात नाही तेव्हा AGV हलविण्यास सक्त मनाई आहे.

*जेव्हा आपत्कालीन स्थितीत AGV थांबवण्याची गरज असते, तेव्हा आपत्कालीन बटण वापरावे. AGV ट्रॉलीला जबरदस्तीने थांबवण्यासाठी ड्रॅग किंवा इतर हस्तक्षेप पद्धती वापरण्यास मनाई आहे.

*ऑपरेशन पॅनेलवर काहीही ठेवण्यास मनाई आहे.

स्वयंचलित त्रिमितीय वेअरहाऊस स्टेकरची दैनिक देखभाल

*स्टॅकर आणि रोडवेमध्ये विविध वस्तू किंवा परदेशी वस्तू स्वच्छ करा.

*ड्राइव्ह, हॉईस्ट आणि फोर्क पोझिशनवर तेल गळती आहे का ते तपासा.

*केबलची उभी स्थिती तपासा.

*स्तंभावरील मार्गदर्शक रेल्वे आणि मार्गदर्शक चाकाचा पोशाख शोधा.

*स्टॅकरवर बसवलेले इलेक्ट्रॉनिक लाईट डोळे/सेन्सर स्वच्छ करा.

*स्टॅकरवर स्थापित इलेक्ट्रॉनिक ऑप्टिकल आय / सेन्सरची कार्य चाचणी.

*ड्रायव्हिंग आणि व्हील ऑपरेशन (पोशाख) तपासा.

*ॲक्सेसरीज तपासा आणि सपोर्ट व्हील खराब झाले आहे का ते तपासा.

*कॉलम कनेक्शन आणि बोल्ट कनेक्शनच्या वेल्डिंग स्थितीत क्रॅक नसल्याचे तपासा.

* दात असलेल्या पट्ट्याची क्षैतिज स्थिती तपासा.

*स्टेकरची गतिशीलता तपासा.

* स्टेकरच्या पेंटिंगच्या कामाची दृष्यदृष्ट्या तपासणी करा.

आधुनिक औद्योगिक उत्पादनाच्या विकासासह, त्रि-आयामी वेअरहाऊसमध्ये, स्टेकरचा वापर अधिक व्यापक होईल, मुख्यतः यंत्रसामग्री उत्पादन, ऑटोमोबाईल उत्पादन, कापड उद्योग, रेल्वे, तंबाखू, वैद्यकीय आणि इतर उद्योगांमध्ये वापरला जाईल, कारण हे उद्योग स्टोरेजसाठी स्वयंचलित वेअरहाऊस वापरण्यासाठी अधिक योग्य. Hagerls ही एक सर्वसमावेशक एंटरप्राइझ आहे जी सोल्युशन, डिझाइन, मॅन्युफॅक्चरिंग आणि इंटेलिजेंट वेअरहाउसिंग आणि इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक सपोर्टिंग ऑटोमेशन उपकरणांच्या इन्स्टॉलेशन सेवांवर लक्ष केंद्रित करते. हे ग्राहकांना सिंगल कॉलम स्टॅकर, डबल कॉलम स्टॅकर, टर्निंग स्टॅकर, डबल एक्स्टेंशन स्टॅकर आणि बिन स्टॅकर आणि इतर प्रकारची उपकरणे प्रदान करू शकते. हे आकार आणि वजन विचारात न घेता विविध उत्पादनांनुसार विविध प्रकारचे स्टेकर उपकरणे सानुकूलित करू शकते.