इंटेलिजेंट ट्रॅक गाईडेड ऑटोमॅटिक रिव्हर्सिंग आणि ट्रॅजेक्टरी चेंजिंग हँडलिंग इक्विपमेंट Hagrid HEGERLS पॅलेट फोर वे शटल कार

दाट गोदामांसाठी एक महत्त्वाची वाहतूक उपकरणे म्हणून, इंटेलिजेंट पॅलेट प्रकार चार-मार्गी शटल कार ही एक बुद्धिमान ट्रॅक मार्गदर्शित स्वयंचलित रिव्हर्सिंग आणि ट्रॅक बदलणारी वाहतूक उपकरणे आहे. इलेक्ट्रिक कंट्रोल सिस्टीमच्या नियंत्रणाखाली, ते प्रत्येक इनपुट आणि आउटपुट स्टेशनला एनकोडर, RFID, फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सर यांसारख्या डिजिटल तंत्रज्ञानाद्वारे अचूकपणे शोधते आणि एक बुद्धिमान शेड्युलिंग सिस्टमसह सुसज्ज आहे. साहित्य मिळाल्यानंतर, ते वाहतुकीसाठी आपोआप पुढे-मागे शटल करते. पॅलेट फोर-वे कारला मानवी ऑपरेशनची आवश्यकता नाही, वेगवान धावण्याची गती आणि उच्च पातळीची बुद्धिमत्ता, विविध लॉजिस्टिक स्टोरेज सिस्टमसाठी योग्य, युनिट सामग्रीच्या फ्लॅट स्वयंचलित वाहतुकीच्या जलद प्राप्तीला प्रोत्साहन देऊ शकते. एंटरप्राइझ लॉजिस्टिक स्टोरेज सिस्टमसाठी नवीन लॉजिस्टिक सोल्यूशन्स प्रदान करून, अचूक आणि कार्यक्षम ऑपरेशन मोड साध्य करण्यासाठी बुद्धिमान शेड्यूलिंग सिस्टमद्वारे चालविलेले, मल्टी-लेयर आणि मल्टी-व्हेइकल सहयोगी समांतर ऑपरेशन्स लागू केले जातात.

इंटेलिजेंट ट्रे फोर-वे शटल व्हेइकल स्टोरेज सिस्टमच्या अंमलबजावणीतील मुख्य अडचणी आणि मुख्य मुद्दे हार्डवेअर विश्वसनीयता, संप्रेषण आणि पोझिशनिंग तंत्रज्ञान, शेड्यूलिंग सिस्टम इत्यादी आहेत. विशेषतः, हार्डवेअर विश्वासार्हतेच्या बाबतीत, हेबेई वोक हेगरल्स प्रामुख्याने उत्पादनाची विश्वासार्हता प्राप्त करते. तीन पैलूंमधून. सर्वप्रथम, वाहनाच्या ऑपरेशनचे रिअल-टाइम मॉनिटरिंग सुनिश्चित करण्यासाठी वाहनाच्या शरीरावर 16 सेन्सर कॉन्फिगर केले आहेत; पुढे, नियंत्रण स्थिरता सुधारण्यासाठी Siemens s7-200 SMATER मालिकेतून मानक PLC निवडा. याव्यतिरिक्त, HEGERLS पॅलेट फोर-वे शटल संपूर्णपणे मॉड्यूलर डिझाइनचा अवलंब करते, जे घटक अयशस्वी झाल्यावर बदलणे अधिक सोयीस्कर आणि कार्यक्षम बनवते. त्याच वेळी, इतर लहान कारसाठी समर्थन प्रदान करणे देखील सोयीचे आहे. सर्व संरचनात्मक घटक हेबेई वोकद्वारे स्वतंत्रपणे विकसित आणि उत्पादित केले जातात, गुणवत्ता आणि अचूकतेवर काटेकोरपणे नियंत्रण ठेवतात.

दळणवळण आणि पोझिशनिंग तंत्रज्ञानाच्या बाबतीत, उच्च-घनता असलेल्या वस्तू आणि शेल्फ् 'चे अव रुप सामान्यत: संप्रेषण सिग्नलच्या प्रसारणात व्यत्यय आणतात, ज्यामुळे पॅलेट फोर-वे शटल आणि त्याच्या सिस्टमच्या डेटा एक्सचेंज कार्यक्षमतेवर परिणाम होतो, ज्यामुळे चुकीची स्थिती आणि स्थिती नष्ट होते. वेगवेगळ्या वास्तविक परिस्थितींनुसार, हेबेई वोकने वेअरहाऊसमध्ये चार-मार्गी शटल वाहनांच्या अखंड रोमिंगची जाणीव करण्यासाठी एन्कोडर पोझिशनिंग, लेसर पोझिशनिंग, बारकोड/द्वि-आयामी कोड पोझिशनिंग, आरएफआयडी पोझिशनिंग आणि इतर पोझिशनिंग पद्धती निवडल्या आहेत, हस्तक्षेप विरोधी सुधारित केले आहे. वाहनाची क्षमता, त्यास स्वयंचलितपणे शिल्लक लोड करण्यास सक्षम करते आणि अशा प्रकारे अपयशाचा एकच बिंदू दूर करते.

शेड्युलिंग सिस्टीमच्या संदर्भात, केवळ एक मल्टी व्हेईकल शेड्युलिंग सिस्टीम लागू करून चार-मार्गी शटल वाहनांची उपयुक्तता मोठ्या प्रमाणात सुधारली जाऊ शकते. HEGERLS फोर-वे शटल मल्टी व्हेईकल शेड्युलिंग सिस्टीममध्ये चार पैलूंचा समावेश होतो: स्पेस ट्रॅफिक कंट्रोल, टास्क ॲलोकेशन, उपकरण ऑपरेशन अयशस्वी विश्लेषण आणि पथ नियोजन.

हेबेई वोकने स्वतंत्रपणे विकसित केलेल्या आणि उत्पादित केलेल्या HEGERLS पॅलेट फोर-वे शटल कारची एकूण यंत्रणा डिझाइन देखील इतर उत्पादकांपेक्षा वेगळी आहे. HEGERLS पॅलेट फोर-वे शटल कारची मुख्य यंत्रणा डिझाइन खालीलप्रमाणे आहे:

कार्याच्या आवश्यकतांनुसार, चार-मार्ग वाहन रनिंग ट्रॅकद्वारे शेल्फ् 'चे अव रुप आणि कार्गो लेनमधील ऑपरेशन टास्क पूर्ण करण्यासाठी परस्पर लिफ्टसह सहकार्य करते. वेअरहाऊस मॉनिटरिंग सिस्टमच्या नियंत्रण आणि शेड्यूलिंग अंतर्गत, संपूर्ण दाट वेअरहाऊस बहु-स्तर आणि बहु वाहन एकाचवेळी ऑपरेशन साध्य करू शकते. प्रत्येक चार-मार्गी वाहन ऑपरेशन दरम्यान माहिती व्यवस्थापन प्रणालीवर स्थान, वेग, वीज, उपलब्धता, दोष आणि कार्य परिस्थिती यासारखी माहिती अपलोड करू शकते; फोर-वे वाहनामध्ये मोठ्या प्रमाणात स्टोरेज आणि पुनर्प्राप्ती, मालवाहतूक आणि पॅलेट मोजणी यांसारखी कार्ये आहेत, ज्यामुळे जलद सामग्री वितरण आणि इन्व्हेंटरी व्यवस्थापन सक्षम होते; हे अंतर्गतरित्या अडथळा टाळण्याचे कार्य आणि फॉल्ट अलार्म प्रॉम्प्ट फंक्शनसह सुसज्ज आहे, जे सुरक्षा संरक्षण आणि दोष माहितीचा वेळेवर अभिप्राय प्रदान करू शकते. हार्डवेअर प्रणालीच्या दृष्टीकोनातून, चार-मार्गी वाहन मुख्यतः फ्रेम, उचलण्याची यंत्रणा, ड्रायव्हिंग यंत्रणा, चाक गट, वीज पुरवठा, विद्युत नियंत्रण इत्यादी घटकांनी बनलेले असते.

1) वाहनाची रचना

मॉड्युलर डिझाइन तंत्रज्ञान चार-मार्ग वाहनाच्या शरीराच्या संरचनेवर लागू केले जाते, जे उच्च-गुणवत्तेचे स्टील एकत्र करून तयार होते. वाहनाची डिझाइन केलेली लोड क्षमता 1500 किलो किंवा त्याहून अधिक आहे आणि किमान सुरक्षा घटक 1.6 असण्याची शिफारस केली जाते. सामग्री उत्पन्न शक्ती 2.75 MPa आहे; संपूर्ण वाहनाच्या विश्वासार्हतेसाठी आणि संरचनेच्या हलक्या वजनासाठी चार-मार्गी वाहन शरीराची रचना ऑप्टिमाइझ केली गेली आहे.

2) जॅकिंग यंत्रणा

फोर-वे वाहन ऑपरेशनसाठी अनेक टॉप-डाउन आणि रिव्हर्सिंग क्रिया आवश्यक आहेत आणि यांत्रिक यंत्रणा किंवा हायड्रॉलिक टॉप-डाउन डिव्हाइस डिझाइन केले पाहिजे. यांत्रिक संरचनेची सुरक्षितता, विश्वासार्हता आणि टिकाऊपणा लक्षात घेऊन, 40 मिमीचा लिफ्टिंग स्ट्रोक आणि उचलण्याची वेळ 3-5 सेकंदांची शिफारस केली जाते. चार-मार्गी वाहन पॅलेट उचलून आणि खाली करून आणि माल उचलून उलट करून एक ऑपरेशन सायकल पूर्ण करते. ऑपरेशनची कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी, हे सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे की ऑपरेशन चक्र लहान करण्यासाठी ऑपरेशन प्रक्रियेदरम्यान चार-मार्गी वाहन त्वरीत कमी होते आणि उलटते.

3) ड्राइव्ह यंत्रणा आणि चाके

चार-मार्गी वाहन चालविण्याची यंत्रणा सर्वो मोटर ड्राइव्ह, ग्रहांची घसरण आणि कम्युटेटरचा अवलंब करते जेणेकरुन दोन्ही दिशेने वेगवान कम्युटेशनला चालना मिळेल. सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितीत, नो-लोड ऑपरेटिंग स्पीड 1.4 m/s~1.6 m/s आहे आणि पूर्ण लोड ऑपरेटिंग स्पीड 1.0 m/s~1.2 m/s आहे; शेल्फ स्तरावर क्षैतिजरित्या चालत असताना, चार-मार्गी वाहन X दिशेने 4-चाकी ड्राइव्ह आणि Z दिशेने 8-चाकी ड्राइव्हचा अवलंब करते. 8-व्हील (ड्रायव्हिंग आणि चालविलेल्या चाकांचे संयोजन) ट्रान्समिशन मोड सिस्टम डिझाइन आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी निवडले आहे, अंतर्गत यांत्रिक प्रणालीची जटिलता कमी करताना वाहन चालण्याची स्थिरता सुनिश्चित करते. जेव्हा चार-मार्गी कार गतीमान असते तेव्हा तिची चाके दीर्घकालीन घर्षणाच्या अधीन असतात आणि त्यांना पोशाख-प्रतिरोधक चाकांची आवश्यकता असते. कामगिरी चाचणीनंतर, पॉलीयुरेथेन चाके टिकाऊपणासाठी, आवाज कमी करण्यासाठी आणि ऑपरेशनल स्थिरता सुनिश्चित करण्यासाठी निवडली जातात.

Hagrid HEGERLS पॅलेट फोर-वे शटलचा लवचिक मल्टी-लेयर आणि मल्टी व्हेईकल ऑपरेशन मोड इनबाउंड आणि आउटबाउंड ऑपरेशन्सच्या कार्यक्षमतेत मोठ्या प्रमाणात सुधारणा करतो, पारंपारिक त्रि-आयामी वेअरहाऊसच्या अडथळ्याची समस्या सोडवतो जिथे स्टेकर फक्त एका लेनमध्ये प्रवेश करू शकतो आणि बाहेर पडू शकतो. . अलिकडच्या वर्षांत, देशांतर्गत आणि परदेशी वेअरहाऊसिंग मार्केटच्या वास्तविक गरजांवर आधारित, हेबेई वोकने नवीन स्वरूप, संपूर्ण कार्ये, सुरक्षितता आणि विश्वासार्हता यासारख्या तांत्रिक फायद्यांसह पॅलेट फोर-वे शटल कार विकसित केल्या आहेत. देशांतर्गत आणि परदेशी विक्रीनंतरच्या सेवा प्रणालींव्यतिरिक्त, भविष्यात, हेबेई वोक बुद्धिमान गोदाम विकासाची मजबूत गती घट्टपणे समजून घेईल, ग्राहकांच्या मागणीच्या अभिमुखतेचे नेहमी पालन करेल आणि ग्राहकांना उच्च बुद्धिमत्ता आणि निर्णयक्षमता आणत राहील. गोदाम एकंदर समाधान.